En un principio, Zamora se implicó en la comunidad desempeñando el cargo de Secretario del Superbarrio de Alief.

Posteriormente, hizo campaña para un puesto en el Consejo de Administración del Distrito Escolar Independiente de Alief. Esta experiencia le llevó a presentarse a concejal del distrito F y lleva diez años dedicado a la organización comunitaria en Houston.

Antes de unirse a Mi Familia Vota & Mi Familia en Acción, dirigió el Centro Comunitario del Precinto 4 del Condado de Harris. Además de sus actividades profesionales, a Jesús le gusta bailar salsa y viajar al extranjero.